Une représentation schématique de l'étrange astéroïde Itokawa à la forme de cacahouète

Des mesures extrêmement précises effectuées à intervalles de temps réguliers au moyen du New Technology Telescope de l'ESO, combinées avec un modèle topographique de la surface de l'astéroïde ont permis à une équipe d'astronomes de découvrir que caractérisent les différentes zones de cet astéroïde avaient des densités différentes. Découvrir ce qui se cache sous la surface des astéroïdes ne renseigne pas uniquement sur leur processus de formation mais également sur les effets de leurs collisions avec d'autres corps du Système Solaire, et donc sur la formation des planètes. La forme du modèle utilisé pour cette représentation est basée sur des images réalisées par le satellite Hayabusa de la JAXA.